机械臂加工切割辅助半自动排程系统-01

复盘一个项目，这个项目前前后后做了12个月，中间的过程非常艰苦，也走了好多弯路，踩了无数的“坑”，靠着项目团队的努力，也算基本完成项目目标了。

【资料图】

一个半自动切割车间，有60个机械臂，每个机械臂边上有两个坑位，可以放置零件切割。现在需要对这120个坑位（60*2）进行排程。甲方的需求是：

1.能够计算出所排程的零件加工的机器负荷；

2.能够计算出所排程的零件加工的人工负荷；

3.能够计算出所排程的零件加工的机械臂空机数量（A坑和B坑都没有排程）；

4.能够计算出所排程的零件加工中机械臂空坑数量（只开了一个坑）；

5.能够计算出所排程的零件加工是否按订单齐套生产；

6.能够实现半自动排程；

7.一些其他需求；

需求提了非常多，为了搞清楚这些需求，需要了解一下机械臂切割的条件。要满足机械臂切割需要三个条件同时满足：

条件1：零件在对应的机械臂对应的坑位有程序，如没有程序需要编程，这个时间根据加工的复杂度预计超过4小时；

条件2：零件在对应的机械臂对应的坑位有模具，如没有这个模具无法定位切割，开模具预计周期超过4天；

条件3：零件需要有订单，如没有订单，机械臂自然会空机空坑；

生产的零件需要用机械臂进行切割，对应的机械臂是可以左右切割的，分为两个坑位，命名为A坑和B坑。机械臂是可以连续工作的，生产过程中，需要人工操作的部分就是当机械臂加工完成A坑零件后，转去加工B坑零件的时候，这个时候就把A切割完成的零件取下，再把坯件放上去。

根据机械臂切割程序的周期，一个工人可以看的机械臂数量也不一样，理论上说机械臂对应的A坑和B坑需要配合的好，两个坑的加工周期最好相近，如 A对应150秒，B对应160秒，这样配合人工走动时间加上机械臂的摆放，可以相对最优，一个人可以负责3台以上机械臂，对应6个以上坑位；

甲方这边找了好几家信息化软件公司，想把机械臂上成APS自动排程，由于各种原因，一直没有上成功，原因古老师不说大家也明白，所以甲方找到古老师，希望用Excel排程过渡一下。不然现在的订单交付率实在让甲方的客户难以满意。因为排程太复杂，甲方目前的车间基层计划人员无法进行全订单排程，实际上连三天的排程都出不来，锁定不住；

接了这个需求后，就是进行基础数据标准化，有了对应的基础数据才能做排程，不管是APS全自动排程，还是Excel半自动排程，对数据的严谨性都要求非常高，所以接下来就是攻克基础数据这一难关。

未完待续……

我是古哥：

从事制造行业18年，在企业运营、供应链管理、智能制造系统等方面具有丰富的实战经验。企业智能化，柔性化计划运营管理专家，擅长通过企业流程优化规范，企业管理、导入计划运营提升企业效率；对提高企业准时交货率，降低企业库存，输出智能制造人才有丰富的经验。学习PMC生产计划，关注古哥计划！

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