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汽车行驶证一年或两年审一次。行驶证的年审时间是根据不同的车型以及车型的新旧来决定的，这样的目的在于能够更好地控制行驶证的适用，也能及时发现行驶证的持有者是否还符合行使证的条件。找法网提醒您，行驶证的年审时间都是一年或两年，即在购得车辆以后办完行驶证后上面的时间里起算。在规定的时间里必须要接受行驶证年审否则过期后则会被认为行驶证过期。就如同没有行驶证一样。
二、机动车行驶证年审需要以下材料：《补领、换领机动车牌证申请表》、机动车所有人和代理人的身份证明、机动车号牌辨认不清的或丢失一面号牌的应把原号牌交回、机动车标准照片。
《机动车登记规定》第四十九条
机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。
申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。
车辆管理所应当自受理之日起一日内，确认机动车，审查提交的证明、凭证，核发检验合格标志。
三、行驶证年审过期，需要立即为行驶证办理年检手续。当事人在办理年检手续的时候，不能够驾驶机动车辆，需要携带机动车行驶证，车主的身份证原件或者复印件，直接到车站管理所或者是公安局机关交通管理部门来办理年检手续。机动车行驶证到期需要在有效期满之前90日内参加机动车审验。
1.非免检车主携带委托书、行驶证、交强险保单，到检测地机动车检测站进行车辆检验，合格后直接在该站申领检验合格标志。
2.对6年内免检车辆，公安交管部门在核发检验标志时不再查验机动车，只审核机动车检验标志申请表、机动车行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明，核查交通安全违法行为和交通事故处理情况。符合规定的，核发检验标志，在行驶证副页上签注，并将机动车检验标志申请表存入机动车档案。
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